曾有學(xué)者指出，計(jì)算機(jī)、因特網(wǎng)起步發(fā)展階段，中國(guó)相對(duì)落后，但在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人的發(fā)展商，中國(guó)與美國(guó)、日本、歐洲國(guó)家同步起跑，并有望在多個(gè)關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)和項(xiàng)目領(lǐng)域贏得競(jìng)爭(zhēng)主動(dòng)。盡管如此，我們也要看到，因?yàn)槁氏冗M(jìn)入了老齡化社會(huì)，面臨嚴(yán)重的勞動(dòng)力供給不足，因而日本在工業(yè)機(jī)器人、生活服務(wù)機(jī)器人等門類的機(jī)器人研發(fā)和商業(yè)應(yīng)用方面，處于較為明顯的領(lǐng)先狀態(tài)。我國(guó)有關(guān)部門和已經(jīng)確立以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為本地重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的相關(guān)城市，應(yīng)當(dāng)積極學(xué)習(xí)借鑒日本的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)尤其是將研發(fā)項(xiàng)目加速商業(yè)應(yīng)用的做法。

　　我們現(xiàn)在看到的這本《工業(yè)4.0之機(jī)器人與智能生產(chǎn)》，出自日本國(guó)內(nèi)首家以制造業(yè)技術(shù)革新為主題的技術(shù)雜志《日經(jīng)制造》。這家雜志為制造業(yè)從業(yè)者提供行業(yè)技術(shù)革新的趨勢(shì)、方向性信息，新材料、新機(jī)器技術(shù)信息，生產(chǎn)線改善等業(yè)務(wù)改善等業(yè)務(wù)改革事例，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)之間、品質(zhì)管理的合作方法等方面的信息服務(wù)。

　　《工業(yè)4.0之機(jī)器人與智能生產(chǎn)》這本書主要介紹了最近幾年里，日本國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、核事故處理機(jī)器人等門類的機(jī)器人研發(fā)和商業(yè)應(yīng)用的實(shí)用信息。這是是一本質(zhì)量上乘的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用普及讀物，有助于國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)界和公共管理部門更新知識(shí)，學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，也有益于國(guó)內(nèi)從業(yè)者了解行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)動(dòng)態(tài)。

　　日本豐田企業(yè)2010年起開始在工廠投放搭載備胎的自動(dòng)機(jī)器人，而三菱電機(jī)同年上馬了使用機(jī)器人的自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。書作者解析了這兩款工業(yè)機(jī)器人的組件結(jié)構(gòu)等細(xì)節(jié)。值得一提的是，名古屋大學(xué)等多家日本名校共同實(shí)施的“戰(zhàn)略尖端機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目”，極大的改善了工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)質(zhì)量，而三菱電機(jī)等日本企業(yè)也與京都大學(xué)建立了密切的協(xié)作關(guān)系，進(jìn)一步提高了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)對(duì)預(yù)設(shè)之外的風(fēng)險(xiǎn)事件的能力。《日經(jīng)制造》雜志介紹，為適應(yīng)定制化、個(gè)性化生產(chǎn)趨勢(shì)，日本國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)也在進(jìn)一步增強(qiáng)靈活性，仿效高水平協(xié)作的人類員工的工作方式，可以做到根據(jù)不同要求處理不同的零件及組裝、加工。此外，相關(guān)日本企業(yè)還在努力降低工業(yè)機(jī)器人研發(fā)制造成本，以搶得先機(jī)，在東亞、東南亞市場(chǎng)占據(jù)更為顯著的份額。

　　日本人口老齡化、少子化的社會(huì)趨勢(shì)，推動(dòng)生活服務(wù)機(jī)器人以更快速度發(fā)展。書中介紹了日本不同企業(yè)，分別以導(dǎo)盲犬機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、采摘草莓機(jī)器人（輔助農(nóng)民）、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)院內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人為研發(fā)重點(diǎn)而推出的成果，具體解析了這些門類的機(jī)器人產(chǎn)品的運(yùn)行機(jī)制?！度战?jīng)制造》雜志還羅列了上述門類的生活服務(wù)機(jī)器人未來進(jìn)一步增強(qiáng)效能，所依賴的主要技術(shù)，如行走姿態(tài)生成技術(shù)、不行穩(wěn)定技術(shù)（地面反作用力控制、落地為之預(yù)測(cè)、預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)控制等）、告訴行走穩(wěn)定技術(shù)、高維空間姿勢(shì)平衡控制等組成的動(dòng)作控制技術(shù)，由圖像識(shí)別、聲音識(shí)別與生成、對(duì)話控制、自動(dòng)充電、迂回路徑生成等組成的智能化技術(shù)。

　　日本福島核電站事故發(fā)生后，日本產(chǎn)業(yè)界將研發(fā)處理核輻射事故的機(jī)器人作為了重點(diǎn)。千葉工業(yè)大學(xué)等多所知名高校和社會(huì)研發(fā)機(jī)構(gòu)為此建立了配合機(jī)制，用三周時(shí)間，就將過去的搜救機(jī)器人改裝為適用于核事故工廠的機(jī)器人。書中介紹了這款核事故處理機(jī)器人的功能設(shè)置，以及此后部分日本企業(yè)推出的處理效能更為強(qiáng)大的核事故處理機(jī)器人。