靈巧的機(jī)械臂在空中揮舞，精準(zhǔn)地掃描動(dòng)車車底各個(gè)部位……兩臺(tái)小巧而靈活的機(jī)器人忙碌著，不一會(huì)兒一排停放的動(dòng)車就被檢查完畢。

　　“這兩個(gè)小家伙可幫了不少忙！”中國鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都動(dòng)車段機(jī)械師黃文韜介紹，由于車底有些部件位置距離地面高達(dá)近1.9米，工作人員仰視不容易檢查狹窄點(diǎn)位，容易漏檢而造成安全隱患。智能檢測機(jī)器人的機(jī)械臂則可以伸入作業(yè)人員難以到達(dá)的位置，實(shí)現(xiàn)多角度、近距離的立體掃描檢查。

　　一年一度的中國春運(yùn)被稱為世界上最大規(guī)模的人口季節(jié)性遷徙，同時(shí)也是對(duì)中國交通體系的巨大考驗(yàn)。為做好2019年春運(yùn)保障工作，更多智能化設(shè)備被投入使用。

　　黃文韜介紹，動(dòng)車智能檢測機(jī)器人由灰色的身體和兩只黃色的檢測手臂組成，這兩個(gè)“器官”分別是它的控制中心和圖像采集機(jī)構(gòu)。操作人員發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，機(jī)器人便在地溝中自動(dòng)精確巡航到指定部位開始檢測。它們利用手臂上的高清視覺系統(tǒng)快速掃描檢測部位，并將采集的高清車底圖像數(shù)據(jù)傳輸回中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

　　“計(jì)算機(jī)將采集到的圖像與事先錄入的‘健康’動(dòng)車組圖像進(jìn)行智能對(duì)比分析，準(zhǔn)確判定出動(dòng)車組上的螺栓、輪對(duì)以及制動(dòng)盤等部件是否存在故障，并通知作業(yè)人員進(jìn)行處理，確保動(dòng)車組安全檢修的質(zhì)量。”成都動(dòng)車段信息化工作組專員劉軼介紹。

　　不僅如此，機(jī)器人的每一趟檢測記錄、每一幀畫面都會(huì)被服務(wù)器保存下來，猶如飛機(jī)“黑匣子”一般，確保作業(yè)過程的可追溯。

　　據(jù)了解，目前在成都動(dòng)車段，智能檢測機(jī)器人的動(dòng)車上線率達(dá)到99.2%，每一列動(dòng)車的數(shù)千個(gè)位置都被有效納入自動(dòng)化檢查，一列8編組動(dòng)車檢修時(shí)間從120分鐘縮短到60分鐘，作業(yè)人員也由4人減少到2人，大大提高了檢修效率。

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