“雙腳”躍上臺階，并在草叢、泥濘路面上穩(wěn)定行走；“手指”自如地握住瓶子，抓握投遞籃球，甚至嫻熟地進(jìn)行咖啡拉花；在人工智能大模型加持下，聽到“口渴了”的指令，可以轉(zhuǎn)身走向冰箱取出一罐飲料遞給人類……眼下，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機(jī)器人正成為多方競逐未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術(shù)的集大成者，涉及領(lǐng)域新、技術(shù)含量高，其創(chuàng)新發(fā)展蘊含巨大生產(chǎn)力潛能，有望帶動新經(jīng)濟(jì)增長點不斷涌現(xiàn)。在政策和技術(shù)的雙加持下，人形機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用空間，預(yù)計到2030年，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)約8700億元。

　　在達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司的實驗室里，展示著人形機(jī)器人“小姜”的“骨架”，全身頸、肩、肘、腕、手、腰、膝等處遍布著超過40個柔性關(guān)節(jié)。它們是解決傳統(tǒng)機(jī)器人“剛性有余、柔性不足”的關(guān)鍵。

　　“和人一樣，決定機(jī)器人靈活度的是關(guān)節(jié)。每一個關(guān)節(jié)都離不開計算、通信和傳感。”達(dá)闥公司創(chuàng)始人黃曉慶告訴記者，參照智能手機(jī)的設(shè)計理念，企業(yè)自主研發(fā)出了智能柔性關(guān)節(jié)，從機(jī)械結(jié)構(gòu)、核心算法等多個方面實現(xiàn)了技術(shù)突破。同時將原本獨立的元器件集成在一起，就像將很多芯片集成到一塊電路板上一樣。

　　不僅關(guān)節(jié)要更靈活，全身運動控制也至關(guān)重要。在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院實驗室，人形機(jī)器人“悟空-4”可以跳躍0.2米高度臺階并平穩(wěn)落地，也可上下25度斜坡和10厘米臺階。

　　浙江大學(xué)控制學(xué)院副教授朱秋國介紹，“悟空-4”實現(xiàn)了機(jī)器人的三維環(huán)境地圖構(gòu)建和自主動態(tài)導(dǎo)航，使它能適應(yīng)室外路面、草叢、泥濘路面等多種地形?！斑\動范圍、力量和速度的提升，意味著機(jī)器人的靈活性更高，像人一樣行走是探索實際應(yīng)用的重要一步?！彼f。

　　目前一批國內(nèi)外企業(yè)正加速布局人形機(jī)器人。2022年10月，特斯拉推出的機(jī)器人——擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相。在日前召開的2023世界機(jī)器人大會上，小米、優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)紛紛展出人形機(jī)器人產(chǎn)品。

　　據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測，2021年至2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達(dá)71%。中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)約8700億元。

　　但也要看到，目前人形機(jī)器人的技術(shù)水平仍有很大探索空間，光是做到像人一樣走路就是行業(yè)的難題，也尚未形成完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，整個行業(yè)處于早期的發(fā)展階段。

　　“機(jī)器人要做成‘人的樣子’并不困難，但要實現(xiàn)智能卻是一個極其艱巨的任務(wù)?！秉S曉慶認(rèn)為，通用人工智能技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要的驅(qū)動力。大模型具備了充分的基礎(chǔ)知識、基本可用的連續(xù)對話與持續(xù)交互的能力，接入人形機(jī)器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)后，能明顯提升機(jī)器人在實際應(yīng)用場景下的自主決策能力。

　　以人形機(jī)器人“小姜”為例，接入機(jī)器人多模態(tài)大模型RobotGPT后，只需要告訴“小姜”任務(wù)是什么，例如抓取什么顏色的物品、完成什么樣的動作，它可以自己拆分任務(wù)動作，生成控制指令，甚至對行動細(xì)節(jié)進(jìn)行實時修正。

　　“從研發(fā)角度來說，未來人形機(jī)器人的一個發(fā)展方向是對智能大模型的研究，同時結(jié)合需求做小模型落地研究?！敝烨飮J(rèn)為，人形機(jī)器人與人工智能大模型的發(fā)展是相向而行的，未來大模型研究分為前端感知模型、決策規(guī)劃模型和強化學(xué)習(xí)模型三個模塊，三個模型緊密相關(guān)，是讓人形機(jī)器人發(fā)展得“更聰明”的關(guān)鍵，讓它能夠感知物理世界、判斷來自人類的指令任務(wù)，理解人們的生活場景，從事生產(chǎn)、看護(hù)、陪伴交流等“工作”。

　　實際上，關(guān)鍵技術(shù)不斷突破，離不開我國對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的持續(xù)布局。《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》均對支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展、促進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用等作出具體部署。來自工信部的信息顯示，我國已創(chuàng)建了機(jī)器人智能傳感器、智能語音等國家制造業(yè)創(chuàng)新中心，組織揭榜掛帥攻關(guān)，推進(jìn)關(guān)鍵軟硬件的適配。

　　展望未來，記者獲悉，我國將進(jìn)一步加大政策支持力度，夯實技術(shù)底座，推動重點行業(yè)應(yīng)用落地，助推人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　工信部表示，將推動出臺人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)和重點任務(wù)。以通用人工智能的技術(shù)突破為引擎，用好工業(yè)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，提升關(guān)鍵共性技術(shù)的供給能力。面向安防、制造、公共服務(wù)等場景的需求，推動重點行業(yè)應(yīng)用落地。此外，北京、上海、深圳等地也紛紛出臺支持舉措，圍繞關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、行業(yè)示范應(yīng)用等加快布局。

　　在朱秋國看來，人形機(jī)器人是衡量科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)識，隨著基礎(chǔ)核心技術(shù)持續(xù)取得突破，人工智能技術(shù)帶來新的機(jī)遇，生產(chǎn)線機(jī)器人、服務(wù)類機(jī)器人甚至是家用陪伴類機(jī)器人等都是人形機(jī)器人具有廣闊前景的應(yīng)用未來。