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你身邊的裝配線、倉儲地、走廊：機器人很快就要到來了

在參觀Rethink Robotics公司并觀看Baxter機器人操作演示之后，我們理解了為什么得州儀器公司（Texas Instruments）的副總裁雷米·艾爾–庫贊（Remi El-Ouazzane）在2012年初說：“我們非常堅定地認為，機器人市場爆發(fā)的節(jié)點馬上就要到來了�！睂嶋H上，已經有很多證據支持他的觀點了。有不少公司所使用的機器人的數量和種類都在迅速增長，創(chuàng)新者和企業(yè)家們最近也一直在沖破莫拉維克悖論的羈絆。
　　Kiva公司，波士頓地區(qū)的另一家公司，也在使用機器人在倉庫里安全、快捷、高效地搬運貨品。Kiva公司的機器人看起來像金屬的腳凳或者像壓扁的“R2–D2”。這些只有大約齊膝高的機器人穿梭于各個建筑物之間，巧妙地搬運貨品，并能靈活地避開工人以及彼此的碰撞。由于它們體型較小，能貼地而行，所以很容易鉆到貨架下面，然后把貨架舉起，搬運到工人那里。在工人們把所需的貨品取走之后，機器人就會把貨架迅速移開，另一臺承載著貨架的機器人則隨后而至。計算機軟件系統(tǒng)能夠跟蹤倉儲地所有的產品、貨架、機器人和工人，它可以高效地協調Kiva公司的機器人不斷地靈活運轉。2012年3月，Kiva公司被業(yè)內領先的倉儲物流公司——亞馬遜公司，以7.5億美元的價格收購。
　　波士頓動力公司（Boston Dynamics），也是一家以新英格蘭為基地的創(chuàng)業(yè)公司，它也抓住了莫拉維克悖論的致命弱點。這家公司所制造的機器人主要是為美國軍方服務的，因此，這些機器人能夠在不平坦的地面上載重而行。這家公司的大狗（BigDog）機器人看上去就像一只長著細長腿的金屬大馴犬，它能夠攀爬陡峭的山嶺，在冰上滑倒也能再次站立，當然還能像狗一樣做其他的事情。大狗機器人能夠利用四個支點平衡載重，而且還能在顛簸不平的地面上走動，這的確是機械制造領域的一個大難題，但波士頓動力公司卻在這方面取得了巨大的進步。
　　我們要舉的最后一個最近機器人進步的例子是Double機器人，它與大狗機器人有著很大的不同。Double機器人并不是要在敵人的陣地上奔跑，它是可以在臥室地毯上和醫(yī)院走廊里來回溜達并且安裝了一部iPad的機器人。它基本上就像一只底下安裝了移動輪子的倒轉過來的鐘擺，還像一塊用一根一米多長的支架支撐起來的寫字板。Double機器人支持遠程操控，它能夠幫助操作者“步行”至很遠的樓層里“看一看”、“聽一聽”那里發(fā)生了什么事。攝像頭、麥克風和iPad的屏幕就像是操作者的眼睛、耳朵和臉，iPad能看到、聽到的一切，操作者也能看到和聽到。Double機器人本身能夠行走，所以它能夠遵照操作者的指令有效地轉達各種信息。Double機器人公司把它稱作是“你并不需要飛到世界的哪個地方，就可以依靠它以最簡單的、最優(yōu)雅的方式把那個地方的事情呈現出來”。第一批Double機器人的價格是2 499美元，在2012年秋季這項技術被宣布之后，很快就被搶購一空。
　　我們預測，下一輪的機器人創(chuàng)新可能會給莫拉維克悖論帶來最致命的打擊。2012年，美國國防部高級研究局宣布了另一項挑戰(zhàn)賽，這一次不是自動駕駛汽車，而是自動機器人。美國國防部高級研究局機器人挑戰(zhàn)賽（The DARPA Robotics Challenge，簡稱為DRC）集聚了工具使用、機動性、感知、遠程操控以及其他一些機器人領域長期就有的挑戰(zhàn)活動。挑戰(zhàn)賽代理機構戰(zhàn)術科技辦公室（Tactical Technology Office）的網站公布了挑戰(zhàn)賽的一些情況：
　　美國國防部高級研究局機器人挑戰(zhàn)賽首要的技術目標是，研發(fā)能夠在危險、惡劣、人與機械工程共存的環(huán)境中執(zhí)行復雜任務的地面機器人。機器人挑戰(zhàn)賽的參賽者應該聚焦于能夠使用標準化工具和設備的機器人——這些標準化工具和設備都是在人工環(huán)境下普遍使用的。參賽的機器人使用的工具范圍包括從手動工具到車輛，而且還要能使用不同規(guī)格的工具。
　　通過機器人挑戰(zhàn)賽，美國國防部高級研究局希望機器人研發(fā)機構能夠在2014年底制造并演示具備高級功能的人形機器人。根據戰(zhàn)術科學辦公室開始時的詳細闡述，機器人將不僅能夠駕駛可移動的車輛、清除阻塞在路口的廢料殘骸，還要能攀爬梯架、關閉閥門以及更換水泵。這些要求看起來是很難完成的，但我們對研發(fā)人員有著百倍的信心，相信他們能夠巧妙地應對機器人挑戰(zhàn)賽中的各種挑戰(zhàn)。實際上，很多人已經看到，2004年的挑戰(zhàn)賽就已經推動了自動駕駛汽車領域的技術進步。同時，機器人挑戰(zhàn)賽也將是一次讓我們擺脫莫拉維克悖論困擾的絕佳機會。

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